Ну вообще-то я на стороне клиента :)
http://мойсайт.рф/o-kompanii
выглядит как-то странно :)
URL
http://мойсайт.рф/о-компании/
намного лучше.
Минус может быть только один - для разработчика, если он не использует "современные движки сайтов" и у него возникают проблемы с ЧПУ.
Ну еще один может быть минус, который возникает при копировании и вставки такого URL. Все символы декодируются и ссылка становится длиннее в два раза и не читаемая для человека. :)
Но это тоже возникает не всегда и не везде.