Сначала AVR откладываем в сторону и читаем:
Юный радиолюбитель. Борисов В.Г.
"Юный кибернетик" Ю.М. Отряшенков
Книги старые, примеры из них повторить вряд ли удастся, но теория в них разжёвана замечательно.
Потом покупаем такую
штуку и разбираемся. Хорошим подспорьем в этом будет книга "Ардуино для начинающих волшебников"