>l2tp поднял, сами роутеры пингуются , а вот в локальную сеть нет доступа .... Помогите пожалуйста советом! Спасибо !
Вам осталось только прописать на ваших роутерах таблицу маршрутизации двух сетей. Сказать, маршрутизатору 1 , что сеть такая доступно если обратится по ip vpn того маршрутизатора и в обратную сторону.
Вот тут пример для понимания
https://www.youtube.com/watch?v=kpxN3Qfj5xE