Если считается, что может наступить смена дня, то сравнивать, а затем прибавлять 1 (т. е. 1 сутки), если иначе выйдет отрицательное число.
=ЕСЛИ(D9>C9;D9-C9;1+D9-C9)
Если смена дня невозможна (не для этого случая) - можно использовать abs. В этом случае будет подсчитано так, что обе временные точки были в один и тот же день. Например:
=ABS(ВРЕМЗНАЧ("02:00:00")-ВРЕМЗНАЧ("10:00:00"))
покажет 0,33333, что соответствует 08:00:00 если задать тип ячейки Время или Дата, а без abs Вы получите только ###### (время не может быть отрицательным).