Можно ли работать с Wi-fi в Kali linux на VirtualBox?
Можно. Но нужно быть готовым к тому, что:
1. Все будет тормозить (ну разве что жить в терминале, но это не всегда вариант)
2. Вы не сможете менять настройки реального wifi адаптера (это автоматически убивает часть атак, полезных для ознакомления, и часть старых финтов ушами вроде переезда в Боливию)
Так что если вы хотите просто так поиграться с Kali - запускайте в виртуалке, если же ставите целью серьезное изучение - запускайте на реальном железе (с жесткого диска или с флешки).
З.Ы.: и чем вам Grub не угодил?