Если текущие решения устраивают, то надо брать их. Свой движок в любом случае будет делать дороже (ну а по времени вообще не сравнить).
Битрикс изначально идёт как црм для продажников. Да, теоретически, туда можно впихнуть таски для программистов, но я такого не встречал. Облачное решение стоит довольно дёшево. Коробочное чуть подороже, там идёт лицензия на 1 или 2 года, затем эту лицензию можно не продлевать просто. Продлить, при необходимости. Если у вас никаких кастомизаций нет, тогда и поддержка будет не нужна.
Другое дело, что для управления командами разработки есть специализированные решения, из крупных Jira и Microsoft TFS (сейчас Azure что-то там). Есть и пиратские версии для tfs какого-нибудь 2014 года (неподдерживаемые), есть разного рода хитрости, например, регистрироваться в жире по студенческой почте и продлевать. Менее крупных проектов очень много, цены у всех достаточно лояльные.
