Как отслеживать много мелких объектов в маленьком пространстве?

Question

[low_priority]

Здравствуйте.

Не могу придумать как можно отслеживать много объектов на площади размером с обычный письменный стол(1х2 метра) с точностью до 1-2см. Все объекты имеют внутренний номер.
Есть/было несколько вариантов:

1. Использование компьютерного зрения. Не подошло, т.к. может бы 2 детальки, которые выглядят одинаково, но должны определяться как разные
   
2. Использование rfid для определения местоположения - на каждую детальку повесить метку и уже по ней определять местоположения. Видел, что такое используют на больших площадях(порядка 100х100м и с точностью до 0.5 м), но не знаю подойдёт ли такое решение для более маленьких площадей и большей точности
   

Можете подсказать возможное решение или хотя бы подсказать в какое направление гуглить?

upd: забыл указать, что все объекты имеют внутренние уникальные номера. Из-за этого варианты с компьютерным зрением не подходят.

Comments

[Леонид]

Опишите подробней задачу.

[Владимир Куц]

> может бы 2 детальки, которые выглядят одинаково, но должны определяться как разные
как вариант - сделать чтобы они выглядели по-разному

[low_priority]

Леонид: Есть стол(примерно 1х2), а на нём лежат объекты(5-100 штук) небольшого размера(1-2см). У каждого объекта есть свой уникальный номер. У меня может быть несколько одинаковых объектов, но номер у всех уникальный. Можно ли каким-либо образом определять, где именно лежит объект с определённым номером?

[Роман Романов]

Если они не перекрывают друг-друга, то можно и комп.зрение. Придётся вначале отметить какая имеет какой номер.
Кинект?
Лазерная рамка?
Всё же легче было бы вам помочь, если вы таки раскрыли что это за предметы.

[Tsimur_S]

Как это делается сейчас? Как их отличает человек? Если не дать ответы на эти вопросы то и автоматизировать тут нечего.

[Юрий]

человек их может и не отличить. у них могут быть разные электронные метки. вы же не сможете отличить два домофонных ключа внешне одинаковых, у них банально разные коды. все таки вопрос не только про компьютерное зрение.

[Яков Е]

Использование компьютерного зрения. Не подошло, т.к. может бы 2 детальки, которые выглядят одинаково, но должны определяться как разные

А в чем между ними разница?

[low_priority]

Объекты имеют внутренние номера. 2 совершенно одинаковые детальки будут иметь разные номера

[Tsimur_S]

low_priority: как вы их сами то отличите? маркируйте краской/клеймом

Answer 1

[Константин Степанов]

Наклеить на каждую деталь бумажку с номером и считывать номера при помощи OpenCV.