Родитель mesh'а приземляемого объекта - кости (bones/armature). Карта масс в наличии
Главное условие: опускать необходимо вместе с костями. Т.е. процесс опускания объекта должен рассчитываться по mesh'у, но при этом кости перемещаться вместе с ним.
Рассматриваемые варианты как скрипты, так и физика.
Уже совершённые попытки:
- скрипт Drop to ground - не хочет опускать объект
- физика Rigid Body - отправляет объект в иное измерение