array1 = [1, 2, 3]
array2 = []
array3 = [1, 3]
if not all((array1, array2, array3)):
print("есть пустой!")
myArray1 = [1, 2, 3]
myArray2 = [2, 3]
myArray3 = [1, 3]
print([l for l in (myArray1, myArray2, myArray3) if l])
# или
print([','.join(map(str, l)) for l in (myArray1, myArray2, myArray3) if l] or 'pustoi')