1. Получить все зарегистрованые меню get_nav_menu_locations
2. Получить объект wp_get_nav_menu_object для каждого меню
3. Получить объект каждого пункта меню wp_get_nav_menu_items
4. Получить meta value '_menu_item_object_id' для пункта меню
6. Сравнить с искомым ID, если === , то текущий объект из пункт 2 и будет искомым
7. ???
8. PROFIT