LANG=C pactl info | grep 'Default Sink' | awk '{print $3}'
Получаем информацию о PulseAudio на английском языке, ищем строку с устройством для вывода по умолчанию, забираем оттуда третье слово, это его название.
pactl set-sink-volume "$(LANG=C pactl info | grep 'Default Sink' | awk '{print $3}')" 140%
Передаем полученное название в команду изменения громкости. Заметьте, что первый вызов 140% поднимет только до 100%, а уже второй до 140%.
А вообще:
man pactl