Если эти машины находятся на одном хосте, то создайте у них по дополнительной карте в Host-only сеть и назначьте любые адреса.
Если хосты разные, то не факт что ваш VLAN пропустит свич:
1. Если пропускает, то на каждом текущем реальном интерфейсе создайте виртуальный (искать по фразе "debian vlan howto"), на виртуальный назначайте IP. Имейте в виду, что точно так же как могут быть заняты IP адреса в сети, точно так же могут быть и заняты VLAN ID.
2. Если свич не пропускает теги, то создавайте бридж и на бридж назначайте статику, а на этом интерфейсе оставляйте dhcp, не уверен, что это сработает.
Хотя моё имхо, вам нужно просто работать по DNS и не мучаться. Имена машин не меняются, и это точно так же уникальный идентификатор как и IP.