Настраиваешь второй микрот как шлюз и DHCP сервер, отключаешь DHCP сервер на первом микротике и включаешь на втором, но при этом первый не выключаешь, так как через него будут ходить в сеть его старые клиенты пока не обновят настройки сети. Как только у всех клиентов истечет аренда и обновятся настройки сети - можно тушить первый. Там где статика меняем ручками настройки.
Простой - 0 секунд, так как клиенты со старого микротика ходят через него пока не обновится аренда, а потом переходят на новый.