Любая библиотека для HTTP, чтобы поддерживала GET- и POST-запросы, ответы будут в формате HTML включая AJAX, нужно чем-то их парсить, для HTML попробуйте BeautifulSoup отдельно или RoboBrowser (там и BeautifulSoup и HTTP GET, но не знаю есть ли там POST кроме form
).