через ардуино стм малину и прочее точно не получится, единственным как по мне разумным вариантом будет использовать конвертор в аналоговый сигнал и использовать приёмо-передатчики для FPV, которые используются для квадокоптеров, ловит хорошо, далеко, качество картинки приемлемое. Как раз в этой сфере есть достаточно готовых автономных предложений, в том числе семидюймовые мониторы со встроенными приёмниками. Если возникнут вопросы, можете написать.