Сперва нужно изучить форму на сайте, если там нет AJAX, то подойдет RoboBrowser (в нем HTTP-запросы и библиотека BeautifulSoup для парсинга HTML), а если есть, то запросы сперва сниффить нужно, отправлять затем через любую HTTP библиотеку, или как вариант Selenium, Phantom.js и т.п.