Набор настроек поведения не отличается разнообразием, что у стокового, что у AOSPа, это - да.
Но. При включенной опции "уведомлять" - он именно уведомляет, а не подключается.
Подключается автоматически он только к уже известным ему сетям, не важно открытым или запароленным. Т.е. если SSID (название точки) совпадает с точкой, к которой Вы уже подключались - андроид к ней подключится и это штатное поведение как минимум с версии 2.3
Если же он подключается вообще к любым открытым сетям - это уже не штатное поведение и нужно искать причины. Проверить элементарно - создайте открытую сеть с SSID а-ля 555test_nexus_657 и посмотрите - подключится или просто уведомит.