Форматирование это запись на раздел диска файловой системы. Т.е процесс форматирования заключается в записи на диск нескольких файлов, которые будут использоваться как база данных для файловой системы.
Раздел это логическая структура.
Физический диск перед форматированием нужно разбить на логические разделы, и их форматировать.
Рэйд это массив из множества дисков, которые доступны системе как один физический диск. Физический диск форматировать нельзя, нужно создать раздел.
Поэтому чтобы отформатировать каждый диск нужно -
1)Убрать рэйд и подключить диски напрямую.
2)Создать на каждом диске раздел, или разделы.
3)Отформатировать эти разделы.
Просто непонятно зачем вам это нужно? И при чем тут рэйд?
Если же вы хотите очистить данные, то форматирование для этих целей абсолютно бесполезно, ибо никак не затрагивает данные.
В этом случае вам нужно просто полностью перезаписать все тома случайными данными.
Для этого можно использовать специальные утилиты, можно воспользоваться механизмом шифрования диска от TrueCrypt, или банально забить под завязку диск фильмами, потом удалить их и забить еще раз.