Для начала нужно убедиться, что это действительно dar.
Файлы именуются обычно с расширением .1.dar, .2.dar, ...
Имеет смысл проверить командой
dar -t имя-без.1.dar
Или онлайн в
mark0.net/onlinetrid.aspx
Если это точно он и не восстанавливается, то можно попробовать обратиться к автору, Denis Corbin (француз) через список рассылки (mailing list).
Пользуюсь этим форматом регулярно.