Да, можно. Сегодня из ТП битрикс24 мне ответили по этому вопросу.
Вот ссылка как сделать форму
https://helpdesk.bitrix24.ru/open/2500559/
Вы создаете форму и копируете её к вам на сайт.
На бесплатном пакете "Проект" возможно создание только одной такой формы