Первый позволяет поучить аналитику по разделам вида site.com/pages/* а второй только по страницам. Второй короче, но зато вместо pages можно тоже вставить какое-то ключевое слово.
Больше разницы особо нет кроме длины.
"If you can make your title four- or five-words long – and it is pretty natural. If you have got a three, four or five words in your URL, that can be perfectly normal. As it gets a little longer, then it starts to look a little worse. Now, our algorithms typically will just weight those words less and just not give you as much credit."