Если не впечатлил интерфейс Nagios, можно попробовать NagVis или Centreon — да масса всего есть полезного, стоит только поискать.
Но вообще когда я знакомился и выбирал между Nagios и Zabbix — выбор пал на первый, т.к. большое кол-во всяких модулей и ручками конфигурировать быстрее (у меня было много похожих объектов для мониторинга).
На самом сервере сам монтироринг лучше не осуществлять. Т.к. если он ляжет, то и мониторинг тоже ляжет. Луше взять еще один VPS с дешевым тарифом и от туда уже вести мониторинг. Либо воспользоваться сторонними сервисами по мониторнигу, такими как basicstate.