Нет, быстрее освоить готовое, чем написать свое, причем намного, очень часто бывает, что готовое хорошо укладывается в бюджет, сроки и другие условия проекта, а свое - вовсе нет, зато в перспективе свое лучше тем, что вы делаете его таким, каким хотите.
Еще если нет опыта с готовым, то свое будет плохим, по крайней мере, почти все окружающие будут ругать, ведь они не привыкли.
Не назвал бы фреймворки более сложными, чем "сырой" PHP, самое сложное - начать (установить, написать Hello World), но тут интернет и форумы в помощь.
В целом вопрос не однозначен, индивидуален, так что в идеале попробуйте одно, другое, а там видно будет.