Все-таки не соглашусь с остальными, предлагающими вам гонять голые HTTP-запросы: раз уж задались таким вопросом, то в этих HTTP вообще можете повязнуть.
В вашем случае для того, чтобы добиться положительного результата и при этом не бросить затею, достаточно использовать решения эмуляции браузера. Их много разных (
VZVZ советовал Phantom.JS), но с большим покрытием языков (Java, C#, Python, JavaScript) знаю одно -
Selenium.
То есть, весь алгоритм вашего автоматизатора сведется к действиям вида : зайди на сайт с видео; проверь, есть ли новые комментарии (это делается простым поиском по id/class блока, либо сложным запросом с помощью xpath); если есть - введи комментарий и кликни по кнопке.
Если сайты аналогичные, то будет проще. Если нет - под каждый сайт нужно будет переделывать слегка алгоритм. Но общая идея, думаю, и так понятна.