Возможно.
Нужно раздобыть хотя бы один белый ip - тогда задача решается проще.
На всех точках, где есть камеры, нужно организовать доступ к интернету.
Дальше нужно изучать вопрос - какие камеры, что могут делать их прошивки (а наверняка, подключаться к провайдерскому интернету и vpn ваши камеры не умеют), можно ли подключить usb-модем прямо к камере, или даже вставить в нее симкарту, и так далее.