Я не специалист, но я скажу, с чем я столкнулся.
На ноутбуке Samsung видео (от встроенной камеры) передавалось с задержкой, а на HP - без.
Давайте рассуждать о передаче видео от внешней камеры на компьютер.
Вы пишете: "чтоб на компьютер передавался видеопоток с минимальной задержкой". Допустим, камера выдаёт 30/60 fps. Будьте уверены, эта скорость будет обеспечена. Первая задержка: как быстро формирует кадры камера? Тут производители ничего не говорят, поэтому, скорее всего, задержка минимальна и не зависит от протокола.
Второе: ваш разъём на компьютере (usb, IEEE...) тоже ни при чём.
Остаётся третье: задержка в декодере программы вашего компьютера (как программная, так и hardware).
Итог: любая камера с любым интерфейсом будет давать без задержки, если на вашем компьютере хорошее hardware&software (одновременно).