Нужно сначала создать этот профиль, а потом уже использовать. Запустить фаярфокс с префиксом -P (это нужно делать когда все инстансы браузера закрыты)
firefox.exe -P
и создать профиль в нужной папке.
А потом уже использовать этот профиль в селениуме тем способом, который описан в вопросе.
//спасибо @andrew со stackoverflow