В конкретном случае с:
Родителям - Играем с ребенком , есть смысл делать так Родителям - Игры для детей
Я на стороне "Игры для детей". Т.к. на вопрос "что в этой категории?" получается понятный ответ.
В первую очередь при выборе названия категории стоит руководствоваться здравым смыслом, думая как большинству посетителей будет понятнее что находится в разделе. В вордстате может быть написано и "игры ребенок", но не будете же вы так называть категорию!
Текст в категориях (если он там вообще к месту), нужен тоже не в стиле "купить игры для детей москва недорого здесь с доставкой", а понятный - с кратким, доступным описанием группы товаров и нюансов по выбору.