Каким образом видео оказалось у третих лиц? Вы размещали его в открытых источниках? Если да - то возможно с потерей качества, или у вас есть более длинное видео (исходники в общем).
Можно попробовать написать жалобу в фейсбук, приложив что-то из вышеописанного, но я не знаю как это работает. Можно до суда дойти, но надо быть готовым к трудностям.
Не опускайте руки - воров нужно наказывать.
UPD: Конечно, если речь о том, что видео было скачано откуда-то, и куда-то залито. Если например разместили запись с YouTube стандартными средствами - то это нормально, вы сами на это согласились, когда размещали и разрешали показ на других сайтах.