потому что они соблюдают стандарты(Стандарт негласный).
www - веб сервис
smtp - сервис отправки сообщений
ftp - файловый сервис
Связано это с разделением задач по разным хостам(виртуальным серверам)
но письменно похоже нигде не закреплено.
В этих документах не нашол:
https://tools.ietf.org/html/rfc1738
https://tools.ietf.org/html/rfc1630