Стоит потыкаться в Sublime Text 2, правда именно под убунтой есть некоторые проблемы с установкой этого чуда и поднятием некоторых плагинов, типа автоматической проверки на ошибки в коде (sublime-clang)
Если пару простых программок, то возможно не заморачиваться и использовать текстовый редактор (nano, vim или гуевые). Лично мне для чего-то простого проще открыть редактор и набрасать код в редакторе, чем грузить ide, хотя на любителя.
Более полный список ide сожно найти на вики.
Также есть вопрос на стеке stackoverflow.com/questions/2894655/the-best-ide-for-gtk-programming.