Какие детали выбрать для робота?

Question

[ylebedev]

Хочу начать сборку для начала с руки робота.

Нужна информация по запчастям и контроллерам.

- Какие сервоприводы лучше всего использовать?
- Что взять для контроллера чтобы не сломать мозг в программировании и сборке?
- Есть ли конторы которые режут детали или пластик по чертежам на заказ?
- есть ссылки на готовые ХОРОШИЕ проекты к продаже (акромя кикстартера и т.д.) ?

Если можно всё с ссылками на магазины где можно купить.

Ещё хитрые вопросы (может кто сталкивался):
Что лучше для конструирования - серво механика (двигатели)? Или поршневая механика (воздух, масло, жидкость)?
Какой метал выбрать для усиленного робота? (пластик думаю не на всё пойдёт)

Answer 1

[Макс]

начинать прямо с руки - не советую.
начните с тележки с датчиками. освоитесь с этим - переходите к манипулятору.

- Что взять для контроллера чтобы не сломать мозг в программировании и сборке?

не проводил прямо исследований - но точно весьма большое рускоговорящее комьюнити у Ардуины. И порог вхождения невысокий. К ней-же масса датчиков/исполнительных устройств, не требующих пайки.

- Есть ли конторы которые режут детали или пластик по чертежам на заказ?

да. гуглите "лазерная резка на заказ". как вариант - 3D печать, для не-плоских объектов.

- Какие сервоприводы лучше всего использовать?

дорогие. совсем дешня дрожит.
советую почитать roboforum.ru - там немало компетентного народа тусуется.

Ещё хитрые вопросы (может кто сталкивался):
Что лучше для конструирования - серво механика (двигатели)? Или поршневая механика (воздух, масло, жидкость)?
Какой метал выбрать для усиленного робота? (пластик думаю не на всё пойдёт)

"от простого к сложному" - не слышали? начните с классики на сервах. Можно даже заказать готового на али.