Здесь нужно подключить свои знания в области математики.
Ваше изображение: 70px x 70px состоящее из 16 квадратов 15px x 15px, находящихся друг от друга на расстоянии в 2px.
Когда Вы уменьшаете картинку в 2 раза (35px x35 px) - 16 квадратов 15px так же делятся на 2.
15/2=7.5px
2/2=1px
Ваша картинка выглядит размытой из-за того что при делении получилось не целое число и пиксели не встали на пиксельную сетку.
Чтобы избежать этого - Вам следует изначально держать в голове возможные варианты масштабирования иконки.
Вот например иконка 70px x 70px состоящая из 16 квадратов с размером 16px с разрядкой 2 px - при 2-кратном уменьшении дает четкую картинку так как:
16/2=8px
2/2=1px
Отличный способ - использование .svg. Векторный формат, остающийся четким при масштабировании.