Радуйтесь, у вас в команде абсолютный консенсус. У вас нет двух исполнителей одного профиля и необходимости приходить к одной оценке. Если же они дают оценки абсолютно не адекватные, которые потом не соответствуют результату, то уделяйте больше внимания подготовительной работе. Стройте процессы, рисуйте диаграммы, пишите техническое задание до планирования спринта.