/dev/video0 >> netcat >> motion — как?

Question

[Илья Зеликин]

Есть гигабитный роутер с OpenWRT с USB, к нему подключена UVC вебкамера. Она работает проверено.

При попытке сделать cat /dev/video0 выдаёт ошибку:
cat: read error: Invalid argument.

Сам файл устройства присутствует, права на чтение есть.

Можно ли как-то из него вытянуть сырые данные и передать их по сети не нагружая особо процессор роутера?


Задача запустить motion на стороннем серваке и скормить ему по сети поток с камеры, которая подключена к роутеру.

Если запустить motion прямо на роутере, то это беспощадно грузит проц, так нельзя.

Я хочу использовать netcat вроде так:
cat /dev/video0 | nc [server_IP] 5000

а на серваке принимать
nc -l -p 5000

Не понятно 2 вещи:

во-первых, cat рукается на камеру

во-вторых, как потом на сервере скормить поток в motion

man v4l2 ничего вразумительно не дал

В итоге конечная задача снизить нагрузку на проц роутера до минимума.

Answer 1

[Алексей Журбицкий]

Предлагаю посмотреть в сторону

dd if=/dev/video0 of=/dev/stdout ...

Comments

[Илья Зеликин]

Пробовал, таже ошибка что и с cat:
dd: /dev/video0: Invalid argument

[jcmvbkbc]

Думаю, что чтение из этого устройства не будет работать без предварительной настройки через 100500 IOCTL.

[Илья Зеликин]

А можно подробнее через эти IOCTL? Что именно и как надо подкрутить?

[jcmvbkbc]

Ммм… Описание API v4l2: linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/
Чтобы не изучать всё подряд, можно запустить какой-нибудь видеостример под strace и посмотреть какие ioctl он вызывает.

[Илья Зеликин]

Хорошая идея, а как потом это использовать. Я не силён в прямой работе с системными вызовами. И ещё одна подстава, у меня нет пакета starce под openwrt а из исходников он не собрался :( — прелести bleeding edge
может пустить motion под strace на другом компе. Посмотреть логи и сделать выводы. Но что потом?

Answer 2

[ur3ckr]

Как вариант попробовать mjpg-streamer
Возможно для Ваших целей подойдет (если интересует простой просмотр)

Answer 3

[Sergey Lerg]

А видео в итоге захватывается на openwrt? Если c помощью ffmpeg записать в файл и потом посмотреть?
Можно написать простую программу, которая открывает видео устройство и посылает данные по сети (лучше UDP). Правда не знаю на сколько это реализуемо на openwrt.

Comments

[Илья Зеликин]

Вто вся и суть, чтобы OpenWRT ничего не знал про видео и таки образм не нагружать процессор.
Вся обработка потока должна быть на другом хосте в той же локалке.
Предположительно ей будет заниматься motion или рекомендованый выше mjpeg-streamer.

[Sergey Lerg]

Просто возможна ситуация, что камера на самом деле не работает. Должны присутсвовать соответсвующие драйвера в ядре. Вот и говорю, что надо проверить как-нибудь.

Самописная программа на С в итоге будет занимать меньше всего процессорного времени.

[Илья Зеликин]

Камера проверенно работает. Если запустить motion на роутере локально то можно спокойно смотреть поток через браузер. Однако нагрузка на проц запредельная.

Answer 4

[jcmvbkbc]

Я когда-то статью писал о захвате и передаче картинок по сети, может вам чем поможет: habrahabr.ru/post/66015/#habracut

Answer 5

[Vladimir]

можно самому ручками написать ) там ничего сложного нету ;)