Общего решения не существует.
Если есть в том необходимость, то в протоколе, обычно предусматривают ответ, означающий redirect (как это есть в HTTP, SIP).
В случае, если протокол не поддерживает redirect, то остается только на example.com настраивать прокидывание трафика на example2.com:9999, но в этом случае весь трафик все же будет идти через example.com.
Если example.com и example2.com находятся в одной сети, а трафик ожидается из источников внешних, то переадресацию трафика можно настроить на маршрутизаторе.