Тоже парился сидел, почему не все так очевидно. Нажимаешь ПКМ по коммиту, к которому хочешь отменится >> Сбросить состояние ветки к текущему коммиту ( смешение ставишь Мягкое), таким способом можно отменить коммиты, при этом сами файлы не удалятся, а просто станут снова не индексированные.
Если изменения уже отправили на сервер, то можно сделать обратный коммит.