Arduino спидометр

Question

[dreamjke]

Добрый вечер!
Собственно по замыканию геркона мы считаем сколько прошло с предыдущего замыкания и делим длину окружности колеса на эту величину. Осталось описать условия прерывания.

Ниже предлагаю решение:

  sensorState = digitalRead(gerkon);
  
  if (sensorState == HIGH) {
    if (lastState != HIGH) {
        lastTime = thisTime;
        thisTime = millis();
        spinTime = thisTime - lastTime;
        mySpeed = (wci / spinTime)*3.6 ;  // wci — диаметр колеса, как правильно напомнили в комментариях, умноженный на пи.
        if (mySpeed < 200) {Serial.print(mySpeed);Serial.print(" km/h");} // Периодически пролетают значения за 2000 км/ч, для этого ограничим максимальную скорость. (В данном примере шоссейный велосипед на станке развивает скорость до 100км/ч).
        lastState = HIGH;
    }

  } else { 
   lastState = LOW;
 }

Comments

[Urvin]

1. Выкидываем геркон — он у вас быстро выйдет из строя. Используем датчик Холла.
2. Выкидываем Arduino.
3. В чем проблема составить простую программу, если у Вас даже есть примеры?

Answer 1

[Алексей Гусейнов]

Сначала выкидываете arduino IDE, затем отказываетесь от библиотек, предоставляемых arduino и читаете мануалы к AVR. И тут окажется, что есть такая штука, как input capture. При замыкании геркона процессор аппаратно помещает в специальный регистр время, когда это произошло, а потом вызывает прерывание.
Только висит IC не на том таймере, который используется для подсчета времени в arduino.

Без использования IC у вас нормально спидометр работать не будет.

Comments

[IIIKochevnikIII]

А почему выкидывать? Просто я тут хочу практически с нуля ввязаться в программирование плис для себя… вобще ничерта в этом не понимая (и не надо меня тут отговаривать). Но пока только читаю про всё это — и вот почему это так плохо?

[Алексей Гусейнов]

arduino IDE очень убогая. Это блокнот с подсветкой синтаксиса. Вместо него можно взять нормальную IDE или нормальный текстовый редактор. Я использую vim/gvim. Для сборки можно использовать makefile'ы:
github.com/mjoldfield/Arduino-Makefile
Если уже к какому-то редактору привыкли, то осваивать как раз меньше.

Следующий шаг — библиотеки Arduino. Да, они просты в использовании и там есть немало защит от дурака. Начать писать с ним, пожалуй, проще. Но велик шанс, что вы во что-то упретесь и придется переписывать большие куски программы. В данном конкретном случае человеку нужны IC, которая не поддерживается библиотеками arduino. Причем, по крайней мерер на мой плате (arduino mega), IC доступно на таймерах TIMER4 и TIMER5, а arduino для отсчета времени использует TIMER1. Т.е. нужно еще переписать функции получения времени.

P.S. А еще в arduino есть баги и всем на них пофиг. Наличие патча и подробного объяснения, что происходит не достаточно для исправдения проблем.

[Urvin]

Все же первопричина не в IDE. И не в библиотеках.
Arduino — это ограничения и абстракция там, где она вредна. Это игрушка или способ быстро эмулировать некий модуль.
Если Вы пытаетесь сделать что-либо серьезное, не надо использовать игрушки.

В случае со спидометром лучше подключать внешний датчик холла как счетчик (timer) и вовсю использовать прерывания. Тем самым, можно достаточно четко и гораздо дешевле и прозрачнее сделать такое устройство напрямую программируя контроллер. Это не сложно и ассемблер не обязательно знать. И подключения не отличаются вовсе от «этот провод сюда». Самое сложное (для меня) в AVR — это расставить fuse, для них пишут не очень хорошие даташиты. Для pic —
У ардуино ниже порог вхождения и больше говнокода вы получите в качестве помощи при затруднениях.

Если у Вас действительно есть желание разобраться в радиоэлектронике, не используйте игрушки.
Метафорично для примера сравню Basic и С.

Answer 2

[nochkin]

Если Arduino, то вот примерный подход:
1. Как привязаться на прерывание:
www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
2. Текущее время можно брать через millis(). Вот на всякий случай для rollover:
www.arduino.cc/playground/Code/TimingRollover

Потом достаточно считать время с момента предыдущего прерывания и находить скорость.

Comments

[Алексей Гусейнов]

Не надо так делать. Надо использовать ic.

[nochkin]

Все зависит от уровня подготовки автора и необходимый уровень результата. Наличие разных альтернатив обычно помогает найти решение под свои возможности.

Answer 3

[sam_satan]

Можно поставить конденсатор последовательно геркону, но придется ставить диоды на землю.
Такие схемы используются в тактировании шим контроллеров.

Answer 4

[sergof]

на всякий случай: надо не только диаметр разделить на дельту времени но и еще домножить на пи.
пардон за оффтоп

Comments

[dreamjke]

да, конечно.

[jyura]

Ну, и, конечно же, диаметр колеса следует брать не максимальный, а с учетом прогиба шины под тяжестью. Хотя, если точность не очень нужна, а это скорее всего так и есть, то можно сильно не заморачиваться и делать на ардуино и без учета всяких мелких нюансов. Но, имхо, использовать ардуино только для таких целей это перебор

[dreamjke]

Если честно, то диаметр измерялся рулеткой на глазок )
А на 10 атм в реальной жизни при распределении давления на оба колеса прогиб минимален.
Разумеется для такого баловства будет припасена горсть ланчпадов, мы не ищем трудных путей!

[sergof]

10 атм? =) На велосипеде? Мсье, я трепещю. Это будет велосипед массового поражения? :)