Без root доступа вы этого не сделаете, даже через adb. Он просто вам выдаст permission denied.
Если конечно вы говорите именно про внутренню память (к примеру про /data/data/package_name.
Так что тут только рут делать (если, к примеру, вы хотите вытащить БД какого-нибудь приложения)