Если вы хотите
Хочется чтобы подстоединиться к VPN и все сервисы на всех купленных серверах стали доступны по tcp напрямую.
То тогда вам нужно связать все серверы с одной точкой (или специальным отдельным сервером или возложить эту обязанность на один из имеющихся серверов), и к ней уже целяться по VPN.
Как связующее звено — OpenVPN вне конкуренции, подключаться к VPN серверу можно как по тому же OpenVPN, так и по классическим PPTP/L2TP (Особенно если есть win* клиенты), либо, как предлагают выше — по ssh-tun.
Это если у вас сервера НЕ имеют внутренней сети. Если имеют — то всё проще, на один из серверов устанавливаем VPN сервер, прописываем маршрутизацию нужную и пользуемся.