Да, при условии, что база не целиком в памяти.
Обращение к ssd-диску занимает стабильно 0.1-0.3мс, к диску - 5-20мс (и время растет с ростом нагрузки на диск).
SSD даёт намного больше IOPS (операций в секунду) - 20-150 на hdd против тысяч (или десятков тысяч) на ssd.
На практике, конечно, всё зависит от того, насколько при вашей нагрузке mysql часто ходит в диск (да и вообще от нагрузки).
И да - скорость чтения ничего не даст, mysql хорошо живет именно при высоких IOPS/низком latency у диска.