От многого зависит. Я бы не стал пороть горячку. Если для подключения к SIP-серверу вы используете GSM шлюз, тогда возможно, что действительно будет лучше напрямую. Хотя зависит от кодеков, которые используются для передачи голоса.
Если здесь сравнение GSM связи с SIP, то я бы голосовал за GSM. Все таки SIP - не лучшая в мире связь. Т.е. нет, все круто, но не тогда, когда используется, например, мобильный телефон для разговоров. В общем, все не столь однозначно.