Любой конструктор установщиков вам подойдет (например,
этот).
Просто указываете, какие файлы и по каким путям должны быть распакованы и, в принципе, всё, ничего сложного. Главное, не забыть про записи в реестре, если программа при установке таковые оставляет, то и их через конструктор добавить