Как помигать диодиком на stm32l152 DISCO под Linux?

Question

[pixik]

Всем привет!
Купил плату STM32L152 DISCOVERY для расширения кругозора. Первая же проблема - как помигать диодиком, а именно, как настроить среду, чтобы написанный код скомпилировать и прошить плату. Работаю под linux.
Нашёл вот такой туториал, но там все конфиги и cmakи написаны под stm32F4, а это совсем другой процессор.
Установил GNU/ARM toolchain, и STLink, нашёл библиотеки и примеры для моей платы (но они под сложные среды типа keil, aim и прочее) но не знаю как скомпилить их из командной строки и залить на плату.

Пните пожалуйста в нужном направлении, буду очень благодарен.
Всем спасибо!

Answer 1

[Александр]

Поставьте хотя бы демо-версию Keil'а. Ограничения в 32kB кода для начала будет болчее чем достаточно.
Готовые примеры так же можно найти в сети.
Минимальный - настройка GPIO, и через таймер менять состояние пина.
Например, вот так:

int main(void) {
	RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
	GPIOA->MODER |= 1;	// GPIOA.0.MODE -> out mode
	GPIOA->OSPEEDR |= 3;	// GPIOA.0.SPEED -> MAX SPEED
	while(1) {
		for (uint32_t i=0;i<1000000;i++) {};		// Пауза
		GPIOA->ODR ^= 1;	// Toggle GPIOA.0
	};
};

Вот этот код будет мигать пином PA0.

Comments

[pixik]

Спасибо)
Я как Keil установил, конечно все хорошо получилось)
Я хотел просто не в Keil писать, а vim + gcc. Скачал пример для cortex m4, там были круто нписаны make`и и довольно просто проект компилировался в бинарник, потом плата прошивается простой командой st_*.
Как помигать диодиком я знал) проблема была в написании нужных make фаилов для моего процессора.
Пока буду работать в Keil, а по ходу, как разберусь, напишу свои make.

[Александр]

Сожалею, но по Makefile'у для ARM не помогу. Собрал для себя только для AVR-GCC, да и то, как мне сказали, довольно костыльно.
Но свою функцию он выполняет.
Примерная структура такова:
Константа = значение
Цель: зависимости
выполняемая команда 1
выполняемая команда 2
...
Цель: Зависимости.
выполняемая команда 1
...

Самая первая цель - цель по-умолчанию* (предположительно)

[pixik]

Александр:
Спасибо)
А под Linux есть какая нибудь среда типа Keil? может по проще, но чтобы все инструменты были в одном месте?
Просто сам работаю под Linux и не хотелось бы ради разработки под ARM городить костыли из виртуалок...

[Александр]

Под Linux можно найти Eclipse, но тут уже не подскажу подробнее. Помнится, Keil вполне нормально должен запускаться в Wine'е, так что это тоже вариант.
А так - пока не разбирался. Думаю, если не заморачиваться с симуляцией ARM ядра/переферии - то можно обойтись консольными Makefile-ами, но... сам пока собирал только под AVR.
На Хабре есть пример разбора получаемых файлов, там же есть пример строки компилятора:

arm-none-eabi-gcc -fno-exceptions -fno-unwind-tables -fno-asynchronous-unwind-tables -ffunction-sections -fdata-sections -mthumb -O2 -mcpu=cortex-m0 -c module_b.cpp -o build/module_b.o

Я бы поставил -O3 (привычка оптимизировать до упора), ну и у Вас ядро будет M3, вроди бы.
Опять же, где-то надо задать каталоги просмотра.
Кстати, на GitHub есть готовый Makefile. Можете посмотреть. Хотя, выглядит он довольно монструозно.

[Александр]

И ещё шаблон на we.easyelectronics.ru

[aol-nnov]

> и через таймер менять состояние пина.
> Например, вот так:
> while(1) {
> for (uint32_t i=0;i<1000000;i++) {}; // Пауза
> GPIOA->ODR ^= 1; // Toggle GPIOA.0
> };
Александр я аж стесняюсь спросить, где именно тут таймер?! :-D
вредные советы для новичков: ;)

[pixik]

aol-nnov: спасибо) Я еще тогда понял, что тут речь не о таймере)

Answer 2

[Армянское Радио]

Желательно начинать мигать диодиком на чем-нибудь попроще, типа AVR. Когда будете отличать транслятор от компилятора, тогда можно и STM32 брать.

Comments

[pixik]

очень благодарен