Вам нужно приложение типа
IFTTT (теперь у них нужный Вам функционал собран в приложении "If") или
Zapier. Они работают по принципу "если произошло _, то делать _".
В итоге найдёте и подключите какую-то такую комбинацию: "Auto Post #YouTube Videos (Uploads) On Your #Wordpress Blog".