Как реализовать передачу данных с одного МК на другой через Интернет?

Question

[Михаил Исаев]

Прошу подсказать методы реализации передачи данных с одного МК на другой через Интернет в реальном времени (с минимальными задержками). Для чего: замена радиоканала управления моделями (авто, лодка). Планирую использовать GPRS-модемы на обоих сторонах. Пока что дошел только до того, что один МК будет выступать в роли Web-сервера, другой - будет периодически его опрашивать/передавать данные. МК - STM32xxxx. Подозреваю, что существуют более изящные решения.

Answer 1

[motral]

GPRS канал и реалтайм понятия противоположные,
чем вас стандартные решения XBee и nRF24?
которые легко подключаются и библиотек и примеров тьма

Comments

[Михаил Исаев]

Вся суть в том, что я хочу получить по-настоящему удаленное управление, через Интернет. По-умолчанию используется nRF24, я же хочу перехватить сигналы управления с пульта и передавать их в авто/лодку через другой канал. FPV - skype-подобными приложениями для видеозвонков (на модели будет стоять смартфон).

Answer 2

[Dmitriy Mozgovoy]

Зачем тут web сервер? простой TCP, но все ровно надо будет разбираться со стеком IP.
Еще нужно учесть, что IP в мобильных сетях серые, т.е к нему не подключится с Интернета, правда как дополнительная услуга часто предоставляется белый IP, но, кажется, только в 3G сетях.
Возможно, проще будет сервер разместить на обычном хостинге, а клиенты - мк через него чтоб обмен вели.
Ну а вместо модема - готовый GSM модуль. очень дешево.
www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id...

Если нужна видео трансляция, то о GPRS забудьте. Это к 3G.

Comments

[Михаил Исаев]

Модель с сервером, выступающем в роли посредника пока получается наиболее подходящей. Есть ли способ держать непрерывный линк с сервером, чтобы следить за обновлением состояния переменных? Например, как это реализовано в текстовых чатах: передача данных почти мгновенная. Есть ли технологии, которые получится реализовать на МК?

[Dmitriy Mozgovoy]

Михаил Исаев: базовый протокол передачи данных в сетях TCP, над ним уже надстраиваются все остальные, как http. По сравнению с web сервером это хоть как то звучит реально. Но боюсь, это не по Вашим текущим возможностям.
Наиболее простой вариант, хоть сколь реальный по сложности, это перепрошивка платы микро роутера под OpenWRT и использовать готовые модули стриминга допиливая к своим нуждам, а так же USB его для работы с 3G модемом. Т.е основные мозги - процессор роутера+маленький мк stm8/avr через UART для управления чем то там. Там уже что угодно можно городить, по сути пк с linux. А с нуля делать такое на STM32 без знаний это фантастика, с учетом видео тем более.
https://www.youtube.com/watch?v=uKsnj8g28Gs
mainloop.ru/linux-os/make-lowcost-wifi-webcam.html

[Dmitriy Mozgovoy]

Еще можно поискать, вместо роутера, Adroid TV Box с камерой и UART на плате для общения с мк. Поддержка 3G usb модемов уже с коробки. Осталось написать ПО для общения по сети и управления внешним мк по UART/USB.

Answer 3

[Александр]

Про более изящные решения Вам уже посоветовали. В общем же, присоединяюсь к mortal.
Так же, очень правильный вопрос задал Fixid - какой ширины поток планируете передавать между коптером и пультом.
Собственно, GPRS - это минимальная задержка от 50мс и выше.
Сеть 2G в режиме GPRS не очень производительна. Вики говорит о скорости до 171,2 кбит/c (в теории). Так что...
WiFi канал - наиболее оптимальный вариант. В зависимости от протокола, может работать от 1-2Мбит/с до 150+Мбит/с. И, в зависимости от контроллера, который будет работать уже за WiFi чипом.
Как вариант проще - с односторонним управлением, можете использовать приёмопередатчики на 315/433МГц, но этого лучше не делать и использовать более высокочастотные диапазоны, например, 914МГц.
Для двусторонней связи, лучше остановиться на WiFi.
Да замучатьт тот же ESPxx/nRF24.

Comments

[Михаил Исаев]

Кажется, я нашел, что искал: habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223183
Только здесь очень уж круто, а я надеялся обойтись "малой кровью" - МК с модемом. Ширина потока - четыре числа формата float (уставки мощности газа, "руления".
Даже не знаю, как еще донести главную мысль: управление не через радиоканал, а через Интернет (хотя, там все равно будет использоваться радиоканал).

[Fixid]

Если будете использовать 3G/4G, то рекомендую Huawei E392 со внешней антенной и симку мегафона. Будет хорошая скорость и автопереключение между 3G/4G