Какую выбрать платформу для квадрокоптера?

Question

[Александр Светлый]

Я студент технического вуза, перешел на третий курс. На последующие два курса каждому студенту дается тема для дипломной работы, которую они выбирают со своим научником. Я решил взяться за SLAM с помощью квадрокоптера. То есть мне понадобится установить на свое летающее судно GPS, Wi-Fi модуль для передачи данных (пока не знаю, с помощью чего будет собираться информация: то ли это будет лазер, то ли камера, толи еще что) на ПК для последующих вычислений. Вопрос состоит в следующем: что мне выбрать для оперирования всем этим? Raspberry Pi, Arduino или какое-нибудь готовое решение? Почему?
Заранее спасибо:)

Comments

[Александр Светлый]

Разумеется, все вычисления для SLAM буду проводится на отдельном оборудовании. Коптер только для сбора информации. Поэтому вопрос стоит только в том, с помощью какой платформы УДОБНЕЕ всего оперировать всем этим?

[pdkdrp]

Посмотрите на связку GumStix + AeroCore + PS3 Eye. Ваши потребности закроет полностью (автопилот,видео,WiFi, если постараться то можно на борту все обработать).

Answer 1

[littleguga]

Стоит не забывать о 2 вещах - питание и полезная нагрузка. Чем больше Вы навешаете на свой квадрокоптер, тем мощнее двигатели понадобятся, тем больше нужно будет питания, тем больше нужна будет батарея + питание остальных источников.

На мой взгляд, самый лучший вариант - на коптере оставить камеру/лазер/тд и транслятор(bluetooth/wifi и т.д с антенной естественно). А всю обработку делать уже на сервере(а там уж распберри, квантовый компьютер, всё, чего душа пожелает).

Также советую погуглить DIY copter/drone/etc - и почитать статейки, как другие делали это. Есть даже на русском(вроде видел на хабре, но что-то не могу сейчас найти). Удачи!

upd
Также не совсем понятно, будете ли Вы брать готовый дрон или собирать всё с 0. Может быть интересно.

Answer 2

[PO6OT]

Данные лучше собирать сонаром, но выбор устройства будет зависеть не от вашего желания, а от ПО. Если будет стоять выбор между сонаром и чем-нибудь ещё (т.е. ПО позволит выбрать), выбирайте сонар.
Если вы хотите отправить квадрокоптер в далёкое плавание, чтобы обследовать весь мир и сделать свои карты, то такие параметры вам подойдут:

1. Установите GPS и 3G, сим-карта должна быть с тарифом типа Travel (только если вы дествительно собираетесь отправлять устройство за границу).
   
2. Все данные без обработки отправляйте на удалённый компьютер. Удаленный компьютер желательно Raspberry Pi (просто он маленький и его легко положить в коробочку и забыть, а вообще не важно, что на сервере).
   
3. Рекомендую не беспокоиться об охлаждении Raspberry Pi, иначе спалите его вообще. Только приклейте радиатор термоклеем к центральному процессору.
   
4. Для начинки квадрокоптера используйте ардуино. ПО для него можно найти на тематических форумах.
   
   
5. Про систему автономии отдельно:
   
   • Прикрепите плотно к квадрокоптеру шар диаметром 3 метра (по моим расчетам; возможно ваш размер другой), и надуйте его водородом. Осторожно, водород взрывоопасен. Если боитесь, используйте гелий, но он тяжелее водорода.
     
   • Прикрепите так-же солнечные панели. Следует заботиться о том, чтобы солнечные панели не загрязнялись, по этому нужно чистить их дворниками. Лучше, если панели будут собраны в виде кольца, чтобы дворник одним оборотом мог их прочистить.
     
   • Размеры шара и панелей нужно рассчитать так, чтобы без участия несущих винтов квадрокоптер не взлетал, но энергии, получаемой от панелей хватило бы для вечного полёта.
     
   
   

Если не планируете пускать его далеко:

1. Установите GPS и Wi-Fi.
   
2. Не меняется.
   
3. Не меняется.
   
4. Не меняется.
   
5. Используйте обычный способ - заряжайте дома. Летает, пока не сядет батарейка.
   

Comments

[Александр Светлый]

Я бедный студент, поэтому такой аппарат пускать далеко и надолго не хочу:) То есть по-вашему предпочтительней использовать ардуино в качестве УУ? За сонар отдельное спасибо!

[PO6OT]

Александр Светлый: Arduino легко запрограммировать. Не знаю на сколько сложно самому написать программу калибровки полета на основе акселерометра и другое ПО, но ассортимент готовых прошивок на него больше, чем на что-либо другое.

Answer 3

[Иван]

Почитайте лучше тематические форумы. Для той же ардуины есть готовые прошивки. Есть даже готовые модели, которые можно допиливать до посинения.

Answer 4

[harabudjasim]

Я бы отказался от реализации этого проекта на основе коптера. Я бы начал с более простой платформы, типа машинки. Перед тем как занятсья непосредственно SLAM Вам прийдется запустить и стабилизировать коптер (чем меньше бюджет - тем больше приходится допиливать самому в плане стабилизации). Самодельные коптеры не летают из коробки, даже если Вы делаете по инструкции их нужно настраивать и настраивать. А автопилот, да еще и с полетами с препятствиями и подавно.
Автопилот и построение карты это очень большая задача, я думаю ее с головой хватит на диплом, там сбор и анализ данных чего только стоит.
Если же так сильно хотите запустить все это на коптере - отложите идею с коптером на последний этап, когда все остальное уже будет готово. Сделайте сначала на машинке.