по загрузке каналаntop (с графиками и финтифлюшками, для долговременной статистики), iftop (суровая консоль, для реалтайм отслеживания)
каких-то процессовtop, htop, iotop для реалтайма, для статистики вам уже подсказали. Добавлю только, что если серверов много, то можно уже подумать о таких толстых товарищах как zenoss/zabbix/etc. Я использую заббикс, шикарная вещь.