А моторчикам оно не пофигу - 16В или 12В? Ну чуть быстрее крутиться будет.
16В - это номинальное или какое напряжение? Сколько вольт реально у заряженного, полуразряженного и полностью разряженного аккумулятора? Может, ничего и не нужно делать?
Стабилитрон(12,6 В)-резистор и эмиттерный повторитель из мощноватого н-п-н биполярного транзистора, но это жуткий самопал.
Лучше, конечно, на каких-нибудь преобразователях, да.