sumID= db.execSQL(SELECT sum(id) FROM table);
int arr[sumID][2];
arr = new int[sumID][sumID];
for (int i = 0; i <= sumID - 1; i++) {
arr[i][0]= // как вывести элемент id из bd?
arr[i][1]= //как вывести элемент name из bd?
}
Cursor c = db.query("table_name", null, null, null, null, null, null);
if(c!=null&&c. moveToFirst()){
do{
long id = c.getLong(c.getColumnIndexOrThrow ("_id"));
String name = c.getString(c.getColumnIndexOrThrow ("name"));
// добавляете в hashMap или куда вам удобнее
}while(c.moveToNext());
}